继电器模组的作用和优缺点，在过去我们做自动化电气控制柜时，PLC控制负载都会加上小型的中间继电器，在现在工业自动化已向集成化方向发展，继而开发出了继电器模组，PLC可以直接控制继电器模组的线圈，继电器模组的角触点再控制负载，好处是继电器模组的体积小，只占了小型中间继电器的1/2体积，触点电流还比小型继电器的大，一般都是10A，12A，16A，30A的，带有压敏电阻，继电器断开时，产生的火花起到灭弧的作用，提高继电器的寿命。

继电器模组上的继电器损坏了更换也很方便，因为跟小型中间继电器一样，都是带底座的，直接可以插拔更换，维护方便，这个继电器模组接线也很方便的，输入输出跟PLC一样是分开方向的，上面是输入，下面是输出，传统的小型中间继电器的输入输出是混在一起的，第一次接在研究一会才会接线。

继电器模组的作用和优缺点，继电器模组能完全代替小型中间继电器，线圈电压有5V，24V，36V，48V，110V，220，230V等，交流直流都有，还有无极的继电器模组，输入不分正负，相对自动化而言就是NPN/PNP通用。

继电器模组的特点

1、同一模块通过不同的接线可实现高电或低电平触发，触发电流不小于1mA，部分51单片机IO口输出能力较弱，需要上拉或者增加驱动能力电路(默认为低电平触发);

2、低电平驱动的优点，系统加电复位时，负载不会工作，安全性较高;

3、控制电压：3VDC～12VDC(默认为5V控制)，光耦隔离，可实现控制电压与驱动电压分离，实现双电源供电，提高搞干扰能力;

4、被控电压：最高250VAC、30VDC;

5、每组继电器有常开、常闭触点各一组，最大允许10A/250VAC;

6、带LED继电器状态指示灯(继电器闭合是点亮、断开时熄灭);

7、控制端和被控端都采用最新的端子接线柱设计，更实用。

继电器模组的优点

1、高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高;

2、灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好：固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器;

3、快速转换：固态继电器因为采用固体其间，所以切换速度可从几毫秒至几微秒;

4、电磁干扰小：固态继电器没有输入“线圈”，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰，大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。

继电器模组的缺点

1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1~2V，大功率晶体管的饱和压浆液灾1~2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大;

2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离;

3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高;

4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低;

5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护，固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。

对于继电器而言，中间继电器一般都是长期工作制的，它可以长期处于通电吸合状态。时间继电器一般是短时工作制的，它们的线圈不允许长期通电吸合。目前有电子式的时间继电器，它可以长期通电工作。

继电器长时间吸合工作时需要关注的几个问题：

1)继电器线圈的温升

继电器线圈的温升必须满足技术要求的规定。如果温升过高，会影响到继电器的电寿命。

另外，当使用环境的海拔超过2000米，继电器线圈散热困难温升更高，此时使用继电器必须相容。

2)继电器触点的电接触能力

当继电器长期工作时，继电器的触点处于长期闭合状态。由于触点电接触处温度较高，氧化相对严重，故用久后要适当停机并有意识地开合几次，以去除其触点上的氧化层。

3)继电器反力弹簧弹力下降

同样因为温升过高的原因，会造成继电器反力弹簧拉力下降，使得继电器断开时其触点开断速度不足而产生电弧烧蚀触点现象。故继电器在长期工作下必须确定更换周期，以换下性能变差的继电器。

4)直流继电器的铁芯磁通相对稳定，故其线圈相对显得高瘦;交流继电器的铁芯磁通存在周期性改变方向，故其线圈相对显得矮胖。
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